Nel 2010 scopre per casualità la pratica dello yoga, ed in particolare il metodo Iyengar e se ne appassiona.  Da quel momento lo yoga diventa parte integrante della sua quotidianità.

Dal 2013 si reca costantemente e per lunghi periodi in India dove può dedicarsi totalmente alla pratica dello yoga.  A Rishikesh studia a fianco della sua maestra Usha Devi, che segue con grande devozione, in quell’anni in India ha l’opportunità di studiare a fianco di altri insegnanti, tra cui: Zubin Zarthoshtimanesh, Swati e Rajiv Chanchani.

Nel 2017 si stabilizza a Milano, aderisce al progetto Ganga yoga ed inizia il percorso di formazione insegnanti con Christian Pisano che terminerà nel 2020.

Nel 2021 consegue il certificato Introductory II.

A Ganga Roberto pratica e insegna yoga.